#include <Servo.h>

Servo servo_PA1;

void setup(){
  servo_PA1.attach(PA1);
}

void loop(){
  for (int i = 0; i <= 180; i = i + (1)) {
    servo_PA1.write(i);
    delay(20);
  }
  for (int i = 180; i >= 0; i = i + (-1)) {
    servo_PA1.write(i);
    delay(20);
  }
}
